日前，工业和信息化部等十七部门联合发布《“机器人+”应用行动实施方案的通知》（以下简称《方案》），明确要加快机器人应用拓展，对制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等多个领域的机器人产业提出发展要求。

医疗健康

《方案》对医疗机器人的发展提出要求：

围绕神经系统损伤、损伤后脑认知功能障碍、瘫痪助行等康复治疗需求，突破脑机交互等技术，开发用于损伤康复的辅助机器人产品。

加快推进机器人和医学人工智能在基础理论、共性关键技术、创新应用等方面的突破，推动人工智能辅助诊断系统、机器人5G远程手术、脑机接口辅助康复系统等新技术新产品加速应用。

推动机器人在医院康复、远程医疗、卫生防疫等场景应用。

鼓励有条件有需求的医院使用机器人实施精准微创手术，建设机器人应用标准化手术室，研究手术机器人临床应用标准规范。

加强机器人在患者院前管理、院内诊疗及院后康复追踪整体病程服务体系中的应用，助力智慧医疗建设。

养老服务

研制残障辅助、助浴、二便护理、康复训练、家务、情感陪护、娱乐休闲、安防监控等助老助残机器人产品。

加快推动多模态量化评估、多信息融合情感识别、柔顺自适应人机交互、人工智能辅助等新技术在养老服务领域中的应用，积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证。

鼓励养老领域相关实验基地把机器人应用作为实验示范重要内容，研发推广科技助老新技术新产品新模式。

研究制定机器人助老助残技术应用标准规范，推动机器人融入养老服务不同场景和关键领域，提升养老服务智慧化水平。

中国医疗机器人市场格局

平台落

根据智研咨询统计数据显示，2021年，我国机器人市场规模为836.6亿元，其中服务机器人市场规模为301.3亿元，服务机器人市场占比36.01%。其中，医疗服务机器人的市场占比为16.67%。

目前，医疗服务机器人的融资热度在服务机器人中保持较高的态势，中国医疗服务机器人市场近年来在社会资金的青睐及企业自身技术不断突破等因素的加持下，行业整体发展较快，2021年，我国医疗服务机器人的市场规模约为50.23亿元。

不过，在我国，手术机器人的市场渗透率不足5%，高昂的价格门槛是造成渗透率低的主要原因。

根据公开资料显示，仅一台达芬奇手术机器人设备价格就超过2000万元，每年还需要支付高额的维护保养费以及耗材更换费。一台机器人手术完成，患者/医保需要支付的费用包括“开机费”+配套工具耗材费、人工关节假体费+技术劳动服务费。

目前，上海、北京已率先将部分手术机器人项目纳入医保，2022年9月湖南省医保局发布《关于规范手术机器人辅助操作系统使用和收费行为的通知》，则对手术机器人收费项目进行了约束。

在2021年6月颁布的《国务院关于推动公立医院高质量发展的意见》中提出：推动手术机器人等智能医疗设备和智能辅助诊疗系统的研发与应用。该《意见》从政策层面，认可了手术机器人在医疗行业的价值，随着政策的引导，医疗机器人的发展有望加速。

手术机器人技术门槛高，操作复杂，其产业的发展牵涉到政产学研医等各个方面，从长远来看，手术机器人使用成本的降低有赖于产业发展成熟和充分竞争。

目前，国内手术机器人相关企业主要集中于中游制造环节，而我国的人口情形将带动手术机器人应用需求的快速增加，同时，资本的持续投资、政府政策的支持也将为行业发展带来利好因素，中国手术机器人行业有望转向基于国内参与者的技术创新，市场潜力巨大。

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