柔性电子器件 的传统制造方法涉及多个步骤和昂贵的工具，限制了它们在快速成型和定制化方面的应用前景。因此，亟需开发一种简易、多功能制造策略来满足技术和光学应用对柔性电致发光装置不断增长的需 求。 

2022年8月23日，南方科技大学 刘吉 团队在 Nature 子刊 Nature Communications 期刊发表了题为： Integrated 3D printing of flexible electroluminescent devices and soft robots 的研究论文。 

该研究报道了一种制造柔性、可拉伸发光装置的3D打印策略，该装置可与软体机器人集成。研究团队用一个能根据背景改变颜色的软体机器人进行了演示，该策略或能用于开发下一代智能显示器、可穿戴电子器件和人造伪装。

研究团队报道了一种利用多材料3D打印技术制造柔性电致发光装置的方法。他们配置了可用于3D打印的离子导电、电致发光和绝缘墨水，并用该墨水制造出操作便捷、可按需生产的柔性可拉伸电致发光装置。

研究团队作者用该方法制作了一款可发蓝光的柔性腕带，他们还将该装置集成到一个软体机器人中，该机器人能像变色龙一样根据背景无时延地改变表面颜色。作者指出，该装置即使在不同的机械形变模式 （如弯曲、扭曲、拉伸） 下依然具有电致发光稳定性。

研究团队表示，这一方法凸显出定制化在电致发光装置制造中的优势，或能用于为柔性电子器件和伪装系统开发定制化装置。