Minneapolis Heart Institute的心内科介入医师Robert S. Schwartz博士表示，在不远的将来，3-D成像系统和手术机器人将进入导管室。在本周的TCT TV上Schwartz再次提到了这项最新的技术。

    Schwartz说，我们正改进能够提供3-D信息的系统。目前的系统尚在平板显示器上以3-D图像显示迂曲的冠状动脉。

    阴影算法可显示图像的深度，但平面影像难以进行导航。Schwartz说，平面影像不是真正的3-D影像。

新的3-D技术

    这就是为什么Schwartz对于新3-D技术如此激动的原因。目前正在开发两种系统。第一种技术需要玻璃镜片来将分离的图像组合成3-D影像，有点像20世纪50年代电影院里那种笨重的玻璃镜片，只是比那更加复杂。第二种技术能产生真正的3-D全息图像，Schwartz认为这种技术将推动诊断和治疗技术的转变。

    这一技术将通过显示CTO病变的部位、组成、血管部位、如何更好的操作导丝通过病变部位而帮助我们更有效的治疗CTO。Schwartz说，这就是介入心脏病学需要解决的问题。

    好莱坞对这项技术非常感兴趣，这项技术可能最终会发展壮大。视频产业的发展将很大程度上推动这一影像技术的进步。Schwartz认为是视频产业的发展最终导致了影像技术进步。

导管室内的手术机器人

    wartz预言手术机器人将很快进入导管室。最近DaVinci机器人已完成了多项前列腺和脑部的手术。研究者正开发用于介入心脏病学的下一代类似于DaVinci的机器人。

    Schwartz说，这个系统完成后，术者将可以脱掉铅衣，坐在导管室的显示屏前完成多种血管介入操作。

    机器人能将感知信息，如闭塞病变的结构等，传送至术者的穿戴的手套上。机器人可收集导管头端的信息并将之转译，使操作者能感觉到该信息，并能将之放大。当试图通过CTO病变时，Schwartz说术者能感觉到钙化病变的所在部位，病变处是否有软组织存在？是否有坚硬组织存在？器械是否抵触了血管壁？这些均能被感觉到，安全性将会得到很大程度的改善。

    Schwartz也预言了CT和MR影像技术的结合。CT能提供空间分辨率，而MR则提供阻滞功能成像。Schwartz说，多数人认为这两种技术处于相互竞争状态，但其实并非如此。相反，Schwartz认为这两种技术相互补充，并将最终被整合在一起，从而适用于介入操作。